Rathalos, surnommé le Roi des Cieux, est une wyverne volante de grande taille reconnaissable à ses écailles rouges et ses ailes majestueuses. Grâce non seulement à sa surprenante agilité aérienne, mais aussi à ses griffes venimeuses et son souffle de feu, c'est un excellent chasseur. Sa proie préférée semble être l'Aptonoth, qu'il chasse depuis le ciel. Le Rathalos habite les régions au climat tempéré et les zones à haute activité volcanique, ainsi que certaines forêts tropicales.

Le Rathalos est le mâle de son espèce, tandis que la femelle est la Rathian. Dans certaines régions, les Rathalos choisissent une Rathian avec qui ils passeront toute leur vie, tandis que dans d'autres, ils forment des harems de plusieurs femelles, chacune partageant une partie de son territoire.

Dans certaines cultures, comme celle de la ville de Dundorma, le Rathalos et sa compagne sont vus comme sacrés.